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主动控制在改善带式输送机机械结构的使用性能方面显出了它的生命力和不可替代性，如航天器上的太阳能收集板和天线姿态控制、航天器的颤振抑制、长轴的精密切削加工、某些高耸结构的抗地震和抗强风激励的控制等。但主动控制毕竟是一种需要外加能源的、比较昂贵的控制设备,目前还没有广泛应用的可能。对诸如摩天大楼的控制更适合的是非连续时间的脉冲控制；汽车悬挂应用半主动悬挂也许更合适等等。因此在选择控制策略上一定要从实际出发。
自动控制自瓦特调速器开始，到二次世界大战前后已发展得相当广泛，完备了在频率域中以传递函数为基础的古典控制理论。当科学技术发展进入本世纪50、60年代，工业系统十分复杂，以单输人单输出为特征的古典控制理论已无法满足要求。随着计算机的广泛应用，发展了以时域中状态方程为基础的现代控制理论。其先导是可控性、可观测性的解决；核心是二次型下的最优控制条件；到对系统参数估计和预测非常有效的卡曼滤理论的提出就已奠定现代控制理论的基础。现代控制理论不仅可以解决航天技术、日益复杂的多功能、高精度的机械系统的控制问题，而且还深人到化学、物理、生物、工业工程、社会经济和人口控制等诸多领域。带式输送机主动控制借助于现代控制理论，同时也会推动和发展现代控制理论。
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本文标题：改善带式输送机机械结构的使用性能
本文作者：河南坤威机械制造有限公司
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