胶带输送机跑偏原因解析及如何有效预防，建议收藏！

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胶带输送机是综合机械化矿井重要的运输设备，胶带输送机跑偏影响运输的正常进行。

1、胶带输送机结构及工作原理

胶带输送机在井下也被称为带式输送机，设备包括机架、输送带、改向滚筒、驱动滚筒、张紧装置等。在机尾位置装填物料，在机头位置卸料。机头处安装了专门的卸料装置及动力滚筒，拉紧装置能够使物料和胶带输送机间产生足够的摩擦力，使带式输送机连续运行。

2、胶带输送机跑偏故障分析

2.1煤炭未落在皮带中部

胶带输送机处于空载状态时不会发生跑偏，但在工作过程中，如果煤炭或其他物料未落在胶带输送机中部，胶带输送机所受的张力发生改变，皮带发生倾斜，运输距离达到一定距离后，胶带输送机就会发生跑偏故障。

2.2承载托辊工作状态异常

在胶带输送机安装过程中，如果承载轴承、托辊的精度不够，也会造成胶带输送机跑偏。托辊安全孔尺寸越大，调节能力就越强。当胶带输送机跑偏后，根据跑偏方向，将同一侧的托辊前移，另一侧托辊后移，可修复跑偏的胶带输送机。

2.3滚筒积煤过多造成跑偏

井下环境恶劣，湿度较大，开采会产生大量的煤尘和粉尘，这些灰尘如果不能及时清理，便会包裹在滚筒或托辊上，形成硬块，改变滚简的外形和直径。硬块数量达到一定程度后，就很容易造成胶带跑偏，严重时还会撕裂胶带。

3、胶带输送机跑偏预防方法

3.1煤炭或物料未能落在胶带中部预防方法

（1）调整落料口位置，改变落煤点，使煤炭落在胶带中部。

（2）在落料口处加装平整落煤机构。通过调节煤炭自重和配重之间的比例，使煤炭掉落位置处于胶带中部，输送机两端就会产生相同的张力，降低设备发生跑偏的概率（图1）。

3.2承载托辊异常预防方法

（1）安装调心托辊（图2）。调心托辊由挡边轮、托辊和支撑架组成，当输送带发生跑偏到边缘后，传输带与挡边轮发生接触，调心托辊在输送带的作用下产生一个反作用力，使输送带运行角度发生偏转，调整至原来位置，避免胶带输送机发生跑偏故障。

（2）安装带式输送机自动纠偏系统（图3）。

基于PLC开发一套胶带输送机自动纠偏系统，监测胶带输送机的工作状态。根据光纤传感器信号类别，判断胶带输送机是否存在跑偏，若设备发生跑偏，PLC会根据跑偏情况，发出相应控制指令，进行自动纠偏。具体控制过程如下：胶带输送机在A区域内正常工作时，光纤传感器无法采集到信号，控制系统不动作；如果2#光纤传感器采集到信号，而1、3、4#传感器没有信号产生，说明胶带输送机发生轻微跑偏；如果胶带输送机在B区域内运行，1、2#传感器同时采集到信号，说明胶带输送机向左侧严重跑偏，PLC会发出控制指令，气缸1、2动作，推动承载托辊前移，将跑偏的胶带调节至正常范围；若3#传感器监测到信号，而1、2、4#未监测信号，说明胶带输送机向右侧轻微跑偏；若3、4#传感器同时监测到信号，1、2#未监测到信号，说明胶带输送机向右侧严重跑偏，此时会发出指令，3、4#气缸动作，承载托辊后移，将跑偏的胶带调节至正常范围。当所有传感器均无法监测到信号时，说明调偏工作完成，胶带输送机正常运行。

3.3滚筒积煤造成跑偏预防方法

在胶带输送机滚筒附近安装一个滚筒自动清洁器（图4），滚筒清洁器使用的是气缸恒压原理，使用恒定的力清洁滚筒表面的积煤。但设备使用一段时间后，刮片会相应磨损，滚筒与刮片的距离变大，当二者距离达到一定值后，液压缸会推动刮片前移，缩短与滚筒的间隙，避免了因滚筒积煤造成输送机跑偏。

4、结束语

跑偏是胶带输送机的常见故障，通过对造成胶带输送机跑偏的原因进行分析，并给出相应预防方法，可以使胶带输送机平稳运行。