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当皮带输送机因故带料停止后，再启动时属于重载启动，要求变频器能够对皮带输送机进行带料重载启动。
皮带机在带料进行重载启动时，电机输出的转矩，即要克服皮带下面每个支撑滚轮和滚轮轴之间的静态摩擦力造成的阻力矩，也要克服物料在皮带上向下的拉力造成的阻力矩。
物料在皮带上向下的拉力造成的阻力矩是常数。但静态摩擦力要比动态摩擦力大的多，这就使得为克服静态摩擦力的初始启动转矩，比正常运行时动态摩擦力造成的阻力矩大的多。
因此变频器必须具备低速大启动转矩的功能。实际在启动的过程中，由于皮带的伸缩性，每个滚轮是先后按顺序逐个转动的，不会同时转动。即使滚轮转动起来，由于速度很低，滚轮与滚轮轴之间的润滑不好，会非常涩，其动态摩擦力是不稳定的，因此低速启动时的转矩有一定的波动。
而且在整个启动过程中，需要一定的时间，才能使所有滚轮都转动起来，转矩才开始下降。也只有达到一定的速度，润滑改善，转矩的波动才会减少。
因此这种大的低速启动转矩，是需要维持一定的时间的，一般至少几秒钟。和皮带的长度及启动时的低转速，以及皮带的伸缩性等有关。而且启动时由于速度低，转矩和速度的波动会比较大。
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本文作者：河南坤威机械制造有限公司
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