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经过剖析和研讨完成对皮带输送机体系的动力学模型的断定和模拟，断定其动态规则；进行离散化的研讨，选用数值剖析办法对其发动过程进行研讨，取得动态方程的解；经过改动方程的参数调整皮带输送机的结构和发动载荷，从而为发动的自动化软控制提供必要的优化参数；使用相应的曲线表达皮带输送机发动特性，如：张力、形变、速度等参数的曲线图。
（1）数值的剖析
要完成皮带输送机的发动仿真，主要是使用对皮带输送机体系的有限元力学模型中的二阶常微分方程进行核算和求解。可以选用的求解办法许多，如常用的Euler法、Runge-Kutta法、Adama线性多步法等。核算中为了处理刚性问题，还有一些刚性问题的求解办法。
（2）构建体系的状况模型使用微分方程可求出函数和微分方程的规范模型，这需皮带输送机体系有限元力学模型中的二阶常微分方程组经过改变，转为一阶常微分方程组。因此可用二阶常微分方程组变换为状况空间表达式，以此便利使用状况空间法来对二阶常微分方程组进行求解和常量剖析。
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本文标题：矿用皮带输送机动力系统模型的转换
本文作者：河南坤威机械制造有限公司
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